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在線QQ：一、智能網聯實訓小車
ZNJT-TSV02型智能網聯(lian)實(shi)訓小車采(cai)用(yong)阿(a)克曼轉向的(de)線(xian)控底(di)盤，搭載(zai)360 度掃描式激光雷(lei)達(da)(da)、前視智能攝像(xiang)頭、毫米波雷(lei)達(da)(da)、集成慣性(xing)陀(tuo)螺(luo)儀和(he)GNSS的(de)組合定(ding)位單元、超聲波雷(lei)達(da)(da)，實(shi)現多場景(jing)導航、循跡、遵(zun)守交通標(biao)識(shi)等自動駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)功(gong)能，可完成自動駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)功(gong)能演示(shi)、傳感器安裝調試(shi)實(shi)訓、高級(ji)輔助駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)功(gong)能實(shi)訓。采(cai)用(yong)先進的(de)AI深度學(xue)習人工智能，可進行圖像(xiang)識(shi)別、SLAM定(ding)位、環境感知、障礙物探(tan)測、交通標(biao)識(shi)識(shi)別、多傳感器融合、自動駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)決(jue)策與控制(zhi)等教學(xue)和(he)研究，并支持二次開發。通過(guo)無(wu)人駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)車體(ti)驗，操作熟悉無(wu)人駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)軟件系統和(he)硬件系統結構(gou)。
二、實訓小車配置
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序號 |
名稱 |
規格 |
數量 |
備注 |
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1 |
線控小車 |
采用全(quan)線(xian)控底(di)盤，可(ke)控制油門、轉向、剎車。 |
1 |
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2 |
計算單元 |
工業計算機 |
1 |
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3 |
前視攝像頭 |
像素1280*800 焦距1.6 視(shi)場D(72°)/H(59.4°)/V(36°) 工作溫(wen)度-40°C-80°C 探測目標類型：道路、車輛、行人、交通(tong)標志(zhi)/線、導航線、紅綠燈等(deng)。 |
1 |
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4 |
16線激光雷達 |
激光波長(chang)905nm，測距能力(li)150m，精度 ±2cm，幀率最高(gao)20Hz，工作溫度-30°C ~ +60°C。 |
1 |
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5 |
組合定位單元 |
支持 RTK 模式(shi)、 GNSS 單點模式(shi)、三模七頻定(ding)位(wei)方(fang)式(shi)（GPS、 BDS、 GLANESS）； 內置6軸IMU。 |
1 |
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6 |
毫米波雷達 |
工作頻(pin)率范圍：76GHz - 77GHz； 探測距離范圍：0.2m - 170m； 距離測量精度：±0.1m； 距離(li)分辨率(lv)： 0.68m； 相對速度范圍：-400km/h - +400km/h； 速度(du)測(ce)量精度(du)：±0.1m/s； 角(jiao)度(du)測(ce)量精度(du)：±0.1°； 最大(da)目(mu)標跟(gen)蹤數量：100； 探測目標類型：遠離目標、靠近目標、靜止目標、橫(heng)穿(chuan)靜止目標、橫(heng)穿(chuan)目標； 物(wu)(wu)體類型：桿、小汽(qi)車、卡車、行人、摩托車、單車、寬的物(wu)(wu)體； |
1 |
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7 |
超聲波雷達 |
8探頭 |
1 |
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8 |
支架及線束 |
安裝激光雷達，攝像頭等 |
1 |
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9 |
自動駕駛軟件 |
集(ji)成深度(du)學習物體識(shi)別算法、組合定(ding)位算法、高精(jing)地圖數(shu)據采(cai)集(ji)軟件、車(che)輛(liang)行駛決(jue)策規劃算法等；主要實(shi)現功能為能避障停車(che)，識(shi)別交通燈(deng)，人員接駁。 |
1 |
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三、車輛參數
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名稱 |
參數 |
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尺寸 |
2000*1100*1500mm |
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最大行程 |
80km |
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軸距 |
1300mm |
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驅動形式 |
前轉后驅，阿克曼(man)（可做汽車教學，非機器人差(cha)速） |
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輪距 |
840mm |
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額定行進載重 |
500kg |
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最高速度 |
25KM/H |
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電池參數 |
500kWh 48V |
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最小轉彎半徑 |
1.5m |
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爬坡角度 |
30° |
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防護等級 |
IP56 |
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懸掛方式 |
雙橫臂獨立懸架 |
四、實訓項目
1、通過實訓臺學習各種傳感器的原理、安裝、接線、設置、標定；
2、演示主動循跡、障礙物識別、主動剎車、站點停靠、局部路徑規劃等功能；
3、應用可視化軟件進行車輛、行人、紅綠燈、道路標志等內容識別演示；
4、基于車輛進行(xing)車道保持LKA、自動緊(jin)急(ji)制動AEB等ADAS功能的原(yuan)理了解(jie)和演(yan)示。
