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步進電機控制模型

一、實驗目的
1、掌握PLC控制的基本原理，掌握移位寄存器的使用。
2、掌握步進電機的工作原理，掌握環形分配器的使用方法。
3、掌握運用PLC驅動步進的方法。
二、實驗器材

1、PLC-2可編(bian)程控制器實驗臺	1臺
2、步進電機(ji)的(de)PLC控制(zhi)演示板	1塊
3、PC機或手持(chi)編程器	1臺
4、編(bian)程電纜	1根(gen)
5、自鎖式連接導線	若(ruo)干(gan)

三、實驗原理與實驗步驟
1、步進電機的PLC控制演示板如圖1所示。
2、實驗原理
步進電機控制模型采用的四相步進電機，運用PLC設計一個步進電機的環形分配器的軟件程序。以此來實現步進電機的單步，連續運轉。四相步進電機的結構如下圖所示。
演示板上四個LED發光管分別代表步進電機的四個相位。
3、設計要求：
按照步進電機的工作方式，設四相線圈分別為A、B、C、D，公共端為E、F。

4、實驗步驟：
（1）打開PLC-2型實驗臺電源，編程器與PLC連接。
（2）根據具體情況編制輸入程序，并檢查是否正確。
（3）實驗臺與PLC-DOME008連接，檢查連線是否正確。
（4）按下啟動按鈕，觀察運行結果。
四、設計程序清單
1、I/O地址分配清單：

輸入地址：	正向(xiang)啟動	X0	反向(xiang)啟(qi)動	X1
	停(ting)止(zhi)	X2	速度控制(zhi)	X3
輸(shu)出地址：	A	Y0	B	Y1
	C	Y2	C	Y3
	E\F	COM

2、程序
（1）指令表

0 LD X000
1 OR S0
2 ANI X001
3 ANI X002
4 OUT S0
6 LD X001
7 OR S1
8 ANI X000
9 ANI X002
10 OUT S1
12 LD X003
13 CJ P0
16 LDI T33
17 OUT T32 K5
20 LD T32
21 OUT T33 K5
24 OUT S2
101 LD M6
102 OR M7

26 OUT Y015
27 LDI X003
28 CJ P1
31 P0
32 LDI T33
33 OUT T32 K1
36 LD T32
37 OUT T33 K1
40 OUT S2
42 OUT Y015
43 P1
44 LD S2
45 PLS M10
47 LDI M1
48 ANI M2
49 ANI M3
50 ANI M4
103 OR M8

51 ANI M5
52 ANI M6
53 ANI M7
54 AND S1
55 LDI M2
56 ANI M3
57 ANI M4
58 ANI M5
59 ANI M6
60 ANI M7
61 ANI M8
62 AND S0
63 ORB
64 OUT M0
65 LD M8002
66 OR M10
67 MPS
104 OUT Y003

68 AND S0
69 SFTR M0 M1 K8 K1
78 MPP
79 AND S1
80 SFTL M0 M2 K8 K1
89 LD M1
90 OR M2
91 OR M8
92 OUT Y000
93 LD M2
94 OR M3
95 OR M4
96 OUT Y001
97 LD M4
98 OR M5
99 OR M6
100 OUT Y002
105 END

梯形圖

接線圖

正向啟動	X0	可編程控制器實驗臺	Y0	A
反(fan)向啟動	X1		Y1	B
停止	X2		Y2	C
速度控制(zhi)	X3		Y3	D
			Y4	E/F
				+24V
			COM0-COM5	+24V
			COM0-COM5

※FX系列的輸出繼電器的公共端：FX2N－32MR為COM0～COM4;FX2N－48MR為COM0～COM5;FX1N－60MR為COM0～COM7

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