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直流電機轉速控制模型

一、概述
直流電機轉速控制模型是基于《自動控制理論》、《計算機控制技術》等實驗教學要求而精心設計的三個典型的物理模型之一。模型有助于激發學生的實驗興趣，提高學生的理論理解能力和實踐動手能力，在自動控制理論實驗基礎上，控制實際的模擬對象，加深對理論的理解，掌握閉環控制系統的參數調節對系統動態性能的影響，是各高校理想的實驗設備。

二、模型組成簡介
直流電機轉速控制模型裝置由電機轉速控制模型面板、轉速計、光電碼盤、M03電機（導軌安裝）、M01電機（導軌安裝）部分組成。
1、轉速控制模型面板：提供了直流電源（電樞），勵磁電源（兩組），負載電阻及干擾電阻。
直流電源：提供內控外控兩種方式，可調（內控），輸出45V-250V(±5V)，用電位器進行調節；外控（外控），0-10V輸入對應0-250V輸出（±5V）。
勵磁電源：輸入AC220V，輸出DC0-250V(±5V),用電位器進行調節。
2、轉速計導軌：包括了轉速計，光電碼盤，直流電動機M03及直流發電機M01。
轉速計和關電碼盤：作為轉速測量電路單元將轉速轉換成電壓信號，作為反饋信號，構成閉環系統。它由轉盤、光電轉換和頻率/電壓（F/V）轉換電路組成。由于轉速測量的轉盤為60齒，電機旋轉一周，光電變換后輸出60個脈沖信號，對于轉速為n的電機來說，輸出的脈沖頻率為60n/min，我們用這個信號接入以秒作為計數單位的頻率計時，頻率計的讀數即為電機的轉速，所以轉速測量輸出的電壓即為頻率/電壓轉換電路的輸出，這里的F/V轉換率為150Hz/V。
直流發電機M01：PN=100W，UN=200V，IN=0.5A，NN=1600r/min
直流電動機M03：PN=185W，UN=220V，IN=1.1A，NN=1600r/min
三、產品技術性能
1）輸入電源：單相 220V±5% 50Hz
2）工作環境：溫度-10℃～＋40℃，相對濕度≤85%，海拔≤4000m
3）裝置容量：<200VA
4）重量：<20kg
5）外形尺寸：476X285X240mm
四、本裝置可完成的實驗
1）模擬調節器控制的直流電機速度閉環系統
2）計算機控制的直流電機速度閉環系統

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