手(shou)機：18526021390
傳真：022-23307114ZNJ-01G型(xing) 光機電氣一體(ti)化控制(zhi)實(shi)訓系(xi)統
一、實訓考核裝置的構(gou)成(cheng)：
ZNJ-01G型 光機電氣一體化控制實訓系統 由(you)由(you)鋁合(he)金(jin)導軌(gui)式實(shi)訓(xun)臺、典型(xing)(xing)的機電一體(ti)化設備(bei)的機械(xie)(xie)部件(jian)(jian)(jian)、PLC模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)、變(bian)頻器(qi)(qi)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)、按(an)鈕模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)、電源模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)、模(mo)(mo)擬生產設備(bei)實(shi)訓(xun)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)、接線端(duan)子排和各(ge)種傳感器(qi)(qi)、計算機等組成(cheng)。整體(ti)結構(gou)采用開(kai)放式和拆(chai)裝(zhuang)(zhuang)式，實(shi)訓(xun)裝(zhuang)(zhuang)置用于機械(xie)(xie)部件(jian)(jian)(jian)組裝(zhuang)(zhuang)，可(ke)根據(ju)現有的機械(xie)(xie)部件(jian)(jian)(jian)組裝(zhuang)(zhuang)生產設備(bei)，也可(ke)添加(jia)機械(xie)(xie)部件(jian)(jian)(jian)組裝(zhuang)(zhuang)其(qi)他生產設備(bei)，使整個(ge)裝(zhuang)(zhuang)置能夠(gou)靈(ling)活的按(an)教(jiao)學或競賽要求(qiu)組裝(zhuang)(zhuang)具有生產功能的機電一體(ti)化設備(bei)。模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)采用標(biao)準結構(gou)和抽(chou)屜式模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)放置架(jia)，互換性強；同時還要求(qiu)具有可(ke)拓(tuo)展功能，可(ke)以組成(cheng)更加(jia)大型(xing)(xing)的生產模(mo)(mo)擬系統，以配合(he)各(ge)個(ge)用戶學校不同層次(ci)，不同專(zhuan)業(ye)的教(jiao)學及(ji)培訓(xun)要求(qiu)。
ZNJ-01G型 光機電氣一體化控制實訓系統 由(you)由(you)鋁合(he)金(jin)導軌(gui)式實(shi)訓(xun)臺、典型(xing)(xing)的機電一體(ti)化設備(bei)的機械(xie)(xie)部件(jian)(jian)(jian)、PLC模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)、變(bian)頻器(qi)(qi)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)、按(an)鈕模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)、電源模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)、模(mo)(mo)擬生產設備(bei)實(shi)訓(xun)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)、接線端(duan)子排和各(ge)種傳感器(qi)(qi)、計算機等組成(cheng)。整體(ti)結構(gou)采用開(kai)放式和拆(chai)裝(zhuang)(zhuang)式，實(shi)訓(xun)裝(zhuang)(zhuang)置用于機械(xie)(xie)部件(jian)(jian)(jian)組裝(zhuang)(zhuang)，可(ke)根據(ju)現有的機械(xie)(xie)部件(jian)(jian)(jian)組裝(zhuang)(zhuang)生產設備(bei)，也可(ke)添加(jia)機械(xie)(xie)部件(jian)(jian)(jian)組裝(zhuang)(zhuang)其(qi)他生產設備(bei)，使整個(ge)裝(zhuang)(zhuang)置能夠(gou)靈(ling)活的按(an)教(jiao)學或競賽要求(qiu)組裝(zhuang)(zhuang)具有生產功能的機電一體(ti)化設備(bei)。模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)采用標(biao)準結構(gou)和抽(chou)屜式模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)放置架(jia)，互換性強；同時還要求(qiu)具有可(ke)拓(tuo)展功能，可(ke)以組成(cheng)更加(jia)大型(xing)(xing)的生產模(mo)(mo)擬系統，以配合(he)各(ge)個(ge)用戶學校不同層次(ci)，不同專(zhuan)業(ye)的教(jiao)學及(ji)培訓(xun)要求(qiu)。
二、技術參數：
1. 交流電源：三相五線 AC 380V±10% 50 Hz；
2. 溫度：-10～40 ℃；環境濕度：≤90%（25℃）；
3. 外形尺寸：長×寬×高=1200×800×1500 mm；
4. 整機功耗：≤1.5 kW；
5. 安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。
三、光機電一體化實訓考核裝置的配置：
四、設備結構：
實訓裝置臺架為鋁合金導軌式，實訓考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導線進行電路連接；各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結合，既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
1、鋁合金導軌式實訓臺：可以安裝上料機構、機械手搬運機構、加工機構、物件包裝機構、傳輸分揀機構。實訓模塊及PLC主機為一體化設計放入抽屜式實訓箱中。
2、觸摸屏：支架面板是鐵質噴塑板。
3、PLC模塊及變頻器模塊：PLC 40點以上IO；變頻器：三菱；模塊材料要求：鋁板噴塑，進口油墨印刷字符。
4、電源模塊：三相電源總開關（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個；
按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉換開關2只，蜂鳴器1只，復位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；
5、接線排：接線排殼體上兩側相對設置有一初級接線區（接線端子）和一次級接線區（安全插座）；接線端子與對應的安全插座通過導電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設有固定用的螺孔，可以固定在實訓桌上。
6、上料機構：工件庫1件，物料推出機構1件，光電傳感器2只，磁性開關1只，單缸氣缸1只，單控電磁閥1只，警示燈1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
7、氣動機械手裝置：四自由度氣動機械手，氣缸及附屬傳感器選用SMC；整個搬運機構能完成四個自由度動作手臂上升下降，左右來回運動，夾緊放松。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
8、加工機構：主要由物料臺、物料夾緊裝置、主軸電機、刀具以及相應的傳感器、磁性開關、電磁閥、支架、機械零部件構成。
9、物料分揀裝置：傳送帶通過三相異步電動機驅動，在傳送帶端點處設計有落料口，通過光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個出料槽，對應位置有電感傳感器、光纖傳感器等，同時正對料槽位置裝有推料氣缸，共計三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
五、部分實訓項目：
1．氣動系統的安裝與調試
（1）氣動方向控制回路的安裝
（2）氣動速度控制回路的安裝
（3）氣動順序控制回路的安裝
（4）氣動機械手的安裝
（5）氣動系統氣路的連接
（6）磁性開關的位置調整
（7）氣動系統調試
（8）擺動控制回路的安裝
2．變頻器的安裝與調試
（1）變頻器與交流電機主電路的連接
（2）變頻器面板的參數設置與操作
（3）變頻器面板控制交流電機調速
（4）通過變頻器外部端子控制電機啟停
3．機電設備的安裝與調試
（1）傳動裝置同軸度的調整
（2）皮帶輸送機的安裝與調整
（3）搬運機械手設備安裝與調試
（4）物件分揀設備的安裝與調試
（5）送料設備的安裝與調試
（6）自動生產線設備安裝與調試
4．電氣控制電路的安裝與PLC編程
（1）電動機正反轉控制電路的連接與程序編寫
（2）電動機調速控制電路的連接與程序編寫
（3）皮帶輸送檢測程序編寫
（4）氣動順序動作控制程序編寫
（5）氣動機械手控制程序編寫
（6）機電一體化設備控制程序編寫
（7）自動生產線控制程序編寫
5．自動控制系統的安裝與調試
（1）多種傳感器的安裝與調試
（2）皮帶輸送檢測的自動控制
（3）機械手的自動控制
（4）機電一體化的自動控制
（5）PLC控制系統的安裝與調試
（6）自動生產線的安裝與調試
6．觸摸屏基本控制及設置
（1）觸摸屏的接線和基本參數設置；
（2）基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習；
（3）PLC、觸摸屏與變頻器通信控制。
ZN-02GJD型 光機電氣一體化控制實訓系統
一、實訓考核裝置的構成：
ZN-01GJD型 光機電氣一體化控制實訓系統 由由鋁合金導(dao)軌式實(shi)訓臺、典型的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)電(dian)一(yi)體(ti)化設備(bei)的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械部(bu)件、PLC模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)、變(bian)頻器模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)、按(an)鈕(niu)模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)、電(dian)源模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)、模(mo)(mo)(mo)擬(ni)(ni)生(sheng)產(chan)設備(bei)實(shi)訓模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)、接(jie)線(xian)端(duan)子(zi)排和各種傳感器、計算機(ji)(ji)等(deng)組成。整(zheng)(zheng)體(ti)結構(gou)采用開(kai)放(fang)式和拆(chai)裝式，實(shi)訓裝置(zhi)用于機(ji)(ji)械部(bu)件組裝，可(ke)根據現有的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械部(bu)件組裝生(sheng)產(chan)設備(bei)，也(ye)可(ke)添加機(ji)(ji)械部(bu)件組裝其他生(sheng)產(chan)設備(bei)，使整(zheng)(zheng)個裝置(zhi)能(neng)(neng)(neng)夠靈活的(de)(de)(de)(de)按(an)教(jiao)學或競賽(sai)(sai)要(yao)(yao)求(qiu)組裝具有生(sheng)產(chan)功(gong)能(neng)(neng)(neng)的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)電(dian)一(yi)體(ti)化設備(bei)。模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)采用標準結構(gou)和抽屜式模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)放(fang)置(zhi)架，互換性強；按(an)具有生(sheng)產(chan)性功(gong)能(neng)(neng)(neng)和整(zheng)(zheng)合學習功(gong)能(neng)(neng)(neng)的(de)(de)(de)(de)原則確定(ding)模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)內容(rong)，使教(jiao)學或競賽(sai)(sai)時可(ke)方便(bian)的(de)(de)(de)(de)選擇需要(yao)(yao)的(de)(de)(de)(de)模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)。設備(bei)需完全(quan)符(fu)合電(dian)工電(dian)子(zi)全(quan)國職業技能(neng)(neng)(neng)大賽(sai)(sai)所要(yao)(yao)求(qiu)，同時還要(yao)(yao)求(qiu)具有可(ke)拓展功(gong)能(neng)(neng)(neng)，可(ke)以組成更(geng)加大型的(de)(de)(de)(de)生(sheng)產(chan)模(mo)(mo)(mo)擬(ni)(ni)系統(tong)，以配合各個用戶學校不(bu)同層次(ci)，不(bu)同專(zhuan)業的(de)(de)(de)(de)教(jiao)學及培訓要(yao)(yao)求(qiu)。
1. 交流電源：三相五線 AC 380V±10% 50 Hz；
2. 溫度：-10～40 ℃；環境濕度：≤90%（25℃）；
3. 外形尺寸：長×寬×高=1200×800×1500 mm；
4. 整機功耗：≤1.5 kW；
5. 安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。
三、光機電一體化實訓考核裝置的配置：
| 序號 | 名稱(cheng) | 主(zhu)要元件或型(xing)號、規(gui)格 | 數量 | 備注(zhu) |
| 1 | 實訓桌 | 1190×800×840 mm | 1張 | 桌臺(tai)采用(yong)的是30*60的鋁型材。 |
| 2 | 觸摸屏模塊 | 上海步科5.7英(ying)寸工(gong)業彩(cai)色觸(chu)摸(mo)屏 | 1塊(kuai) | |
| 3 | PLC模(mo)塊 | FX2N-48MR繼(ji)電(dian)器輸(shu)出(chu)(chu),24路輸(shu)入(ru)24路輸(shu)出(chu)(chu) | 1塊(kuai) | |
| 4 | 變頻器模塊 | 三菱D720功(gong)率：0.75KW | 1塊 | |
| 5 | 電(dian)源模塊 | 三(san)相電(dian)(dian)源總開關（帶漏電(dian)(dian)和短路保護(hu)）1個，單(dan)相電(dian)(dian)源插座2個； | 1塊 | |
| 6 | 按鈕模(mo)塊 | 24 V/6 A兩(liang)組5V/6 A一組；急停按鈕(niu)1只(zhi)(zhi)，轉換開關2只(zhi)(zhi)，蜂鳴器1只(zhi)(zhi)，復位(wei)按鈕(niu)黃(huang)、綠(lv)、紅各1只(zhi)(zhi)，自鎖(suo)按鈕(niu)黃(huang)、綠(lv)、紅各1只(zhi)(zhi)，24V指示燈(deng)黃(huang)、綠(lv)、紅各2只(zhi)(zhi)； | 1套 | |
| 7 | 上料加工機(ji)構(gou)部件 | 單出雙桿氣(qi)缸1只(zhi)(zhi)，單出桿氣(qi)缸1只(zhi)(zhi)，磁性開關3只(zhi)(zhi)，送(song)料盤1個，電(dian)磁閥，光電(dian)開關1只(zhi)(zhi)； | 1套 | |
| 8 | 氣動機械手(shou)部件 | 單出雙桿氣缸1只(zhi)(zhi)(zhi)，單出桿氣缸1只(zhi)(zhi)(zhi)，氣手爪1只(zhi)(zhi)(zhi)，旋轉氣缸1只(zhi)(zhi)(zhi)，磁(ci)性(xing)開關6只(zhi)(zhi)(zhi)，雙控(kong)電磁(ci)換(huan)向閥1只(zhi)(zhi)(zhi)，單控(kong)電磁(ci)閥3只(zhi)(zhi)(zhi)； | 1套 | |
| 9 | 皮帶輸送(song)機部件 | 三相減速電機（380 V，輸出轉速40r/min）1臺，平皮帶1400×100×1.5 mm 1條； | 1套 | |
| 10 | 物件(jian)分揀部件(jian) | 單出(chu)桿氣(qi)缸(gang)3只(zhi)(zhi)(zhi)，金(jin)屬傳(chuan)感器1只(zhi)(zhi)(zhi)，光(guang)傳(chuan)感器2只(zhi)(zhi)(zhi)，磁性開(kai)關3只(zhi)(zhi)(zhi)，物件導槽3個，單控電磁換向閥3只(zhi)(zhi)(zhi) | 1套(tao) | |
| 11 | 接線端子模塊 | 接線端子(zi)和(he)安全插(cha)座 | 1塊 | |
| 12 | 物料 | 金屬2個(ge)，尼(ni)龍黑白各2個(ge) | 6個 | |
| 13 | 安(an)全(quan)插線 | 1套 | ||
| 14 | 氣管 | Φ4Φ6，氣管(guan)(guan)為藍色，每臺配(pei)有足量氣管(guan)(guan) | 1套 | |
| 15 | PLC編程線(xian)纜 | 1條 | ||
| 16 | 觸摸(mo)屏與計(ji)算機通(tong)信線 | 1條 | ||
| 17 | 觸摸屏與PLC通信線 | 1條 | ||
| 18 | 配套工具 | 1套 | ||
| 19 | 產品配(pei)套光盤 | 1套 | ||
| 20 | 線架 | 1個(ge) | ||
| 21 | 靜音空氣壓縮機(ji) | 0Mpa-0.8Mpa，氣(qi)泵噪(zao)音≦65分貝(bei)，符合(he)國家標準 | 1臺 | |
| 22 | 電腦推車 | 1臺 |
實訓裝置臺架為鋁合金導軌式，實訓考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導線進行電路連接；各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結合，既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
1、鋁合金導軌式實訓臺：可以安裝上料機構、機械手搬運機構、加工機構、物件包裝機構、傳輸分揀機構。實訓模塊及PLC主機為一體化設計放入抽屜式實訓箱中。
2、觸摸屏：支架面板是鐵質噴塑板。
3、PLC模塊及變頻器模塊：PLC 40點以上IO；變頻器：三菱；模塊材料要求：鋁板噴塑，進口油墨印刷字符。
4、電源模塊：三相電源總開關（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個；
按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉換開關2只，蜂鳴器1只，復位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；
5、接線排：接線排殼體上兩側相對設置有一初級接線區（接線端子）和一次級接線區（安全插座）；接線端子與對應的安全插座通過導電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設有固定用的螺孔，可以固定在實訓桌上。
6、上料機構：工件庫1件，物料推出機構1件，光電傳感器2只，磁性開關1只，單缸氣缸1只，單控電磁閥1只，警示燈1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
7、氣動機械手裝置：四自由度氣動機械手，氣缸及附屬傳感器選用SMC；整個搬運機構能完成四個自由度動作手臂上升下降，左右來回運動，夾緊放松。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
8、加工機構：主要由物料臺、物料夾緊裝置、主軸電機、刀具以及相應的傳感器、磁性開關、電磁閥、支架、機械零部件構成。
9、物料分揀裝置：傳送帶通過三相異步電動機驅動，在傳送帶端點處設計有落料口，通過光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個出料槽，對應位置有電感傳感器、光纖傳感器等，同時正對料槽位置裝有推料氣缸，共計三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
五、部分實訓項目：
1．氣動系統的安裝與調試
（1）氣動方向控制回路的安裝
（2）氣動速度控制回路的安裝
（3）氣動順序控制回路的安裝
（4）氣動機械手的安裝
（5）氣動系統氣路的連接
（6）磁性開關的位置調整
（7）氣動系統調試
（8）擺動控制回路的安裝
2．變頻器的安裝與調試
（1）變頻器與交流電機主電路的連接
（2）變頻器面板的參數設置與操作
（3）變頻器面板控制交流電機調速
（4）通過變頻器外部端子控制電機啟停
3．機電設備的安裝與調試
（1）傳動裝置同軸度的調整
（2）皮帶輸送機的安裝與調整
（3）搬運機械手設備安裝與調試
（4）物件分揀設備的安裝與調試
（5）送料設備的安裝與調試
（6）自動生產線設備安裝與調試
4．電氣控制電路的安裝與PLC編程
（1）電動機正反轉控制電路的連接與程序編寫
（2）電動機調速控制電路的連接與程序編寫
（3）皮帶輸送檢測程序編寫
（4）氣動順序動作控制程序編寫
（5）氣動機械手控制程序編寫
（6）機電一體化設備控制程序編寫
（7）自動生產線控制程序編寫
5．自動控制系統的安裝與調試
（1）多種傳感器的安裝與調試
（2）皮帶輸送檢測的自動控制
（3）機械手的自動控制
（4）機電一體化的自動控制
（5）PLC控制系統的安裝與調試
（6）自動生產線的安裝與調試
6．觸摸屏基本控制及設置
（1）觸摸屏的接線和基本參數設置；
（2）基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習；
（3）PLC、觸摸屏與變頻器通信控制。
ZN-02GJD型 光機電氣一體化控制實訓系統
一、實訓考核裝置的構成：
ZN-01GJD型 光機電氣一體化控制實訓系統 由由鋁合金導(dao)軌式實(shi)訓臺、典型的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)電(dian)一(yi)體(ti)化設備(bei)的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械部(bu)件、PLC模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)、變(bian)頻器模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)、按(an)鈕(niu)模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)、電(dian)源模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)、模(mo)(mo)(mo)擬(ni)(ni)生(sheng)產(chan)設備(bei)實(shi)訓模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)、接(jie)線(xian)端(duan)子(zi)排和各種傳感器、計算機(ji)(ji)等(deng)組成。整(zheng)(zheng)體(ti)結構(gou)采用開(kai)放(fang)式和拆(chai)裝式，實(shi)訓裝置(zhi)用于機(ji)(ji)械部(bu)件組裝，可(ke)根據現有的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械部(bu)件組裝生(sheng)產(chan)設備(bei)，也(ye)可(ke)添加機(ji)(ji)械部(bu)件組裝其他生(sheng)產(chan)設備(bei)，使整(zheng)(zheng)個裝置(zhi)能(neng)(neng)(neng)夠靈活的(de)(de)(de)(de)按(an)教(jiao)學或競賽(sai)(sai)要(yao)(yao)求(qiu)組裝具有生(sheng)產(chan)功(gong)能(neng)(neng)(neng)的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)電(dian)一(yi)體(ti)化設備(bei)。模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)采用標準結構(gou)和抽屜式模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)放(fang)置(zhi)架，互換性強；按(an)具有生(sheng)產(chan)性功(gong)能(neng)(neng)(neng)和整(zheng)(zheng)合學習功(gong)能(neng)(neng)(neng)的(de)(de)(de)(de)原則確定(ding)模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)內容(rong)，使教(jiao)學或競賽(sai)(sai)時可(ke)方便(bian)的(de)(de)(de)(de)選擇需要(yao)(yao)的(de)(de)(de)(de)模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)。設備(bei)需完全(quan)符(fu)合電(dian)工電(dian)子(zi)全(quan)國職業技能(neng)(neng)(neng)大賽(sai)(sai)所要(yao)(yao)求(qiu)，同時還要(yao)(yao)求(qiu)具有可(ke)拓展功(gong)能(neng)(neng)(neng)，可(ke)以組成更(geng)加大型的(de)(de)(de)(de)生(sheng)產(chan)模(mo)(mo)(mo)擬(ni)(ni)系統(tong)，以配合各個用戶學校不(bu)同層次(ci)，不(bu)同專(zhuan)業的(de)(de)(de)(de)教(jiao)學及培訓要(yao)(yao)求(qiu)。
二、光機電一體化實訓考核裝置的配置：
三、技術參數 ：
1. 交流電源：三相五線 AC 380V±10% 50 Hz；
2. 溫度：-10～40 ℃；環境濕度：≤90%（25℃）；
3. 外形尺寸：長×寬×高=1200×800×1500 mm；
4. 整機功耗：≤1.5 kW；
5. 安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。
四、設備結構：
實訓裝置臺架為鋁合金導軌式，實訓考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導線進行電路連接；各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結合，既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
1、鋁合金導軌式實訓臺：可以安裝送料機構、機械手、傳輸分揀機構。實訓模塊及PLC主機等可以放置在拉出式的支架上。
2、觸摸屏模塊：MT4300C,模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進口油墨絲印。
3、PLC模塊及變頻器模塊：PLC 40點以上IO西門子；變頻器：西門子；模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進口油墨絲印。
4、電源模塊：三相電源總開關（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個；
按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉換開關2只，蜂鳴器1只，復位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；
5、一體化接線排：接線排殼體上兩側相對設置有一初級接線區（接線端子）和一次級接線區（安全插座）；接線端子與對應的安全插座通過導電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設有固定用的螺孔，可以固定在實訓桌上。
6、井式上料機構：井式工件庫1件，物料推出機構1件，光電傳感器2只，磁性開關2只，單缸氣缸1只，單控電磁閥1只，警示燈1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
7、氣動機械手裝置：四自由度氣動機械手，氣缸及附屬傳感器選用SMC；整個搬運機構能完成四個自由度動作，手臂伸縮、手臂旋轉、手爪上下、手爪松緊。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
8、加工機構：主要由物料臺、物料夾緊裝置、龍門式二維運動裝置、主軸電機、刀具以及相應的傳感器、磁性開關、電磁閥、步進電機及驅動器、主軸電機、滾珠絲桿副、支架、機械零部件構成。
9、物件包裝機構：主要由井式供料單元、三工位旋轉工作臺、平面軸承、沖壓裝配單元、光電傳感器磁性開關、電磁閥（日本SMC）、直流減速電機、支架、機械零部件構成。
10、物料分揀裝置：傳送帶通過三相異步電動機驅動，在傳送帶端點處設計有落料口，通過光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個出料槽，對應位置有電感傳感器、光纖傳感器等，同時正對料槽位置裝有推料氣缸，共計三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
五、實訓內容：
1、氣動系統的安裝與調試項目：
選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉氣缸等氣動執行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關等氣動控制元件，可完成下列氣動技術的工作任務：
項目一 氣動方向控制回路的安裝；
項目二 氣動速度控制回路的安裝；
項目三 擺動控制回路的安裝；
項目四 氣動順序控制回路的安裝；
項目五 氣動機械手裝置的安裝；
項目六 氣動系統安裝與調試；
2、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目：
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列PLC應用技術工作任務：
項目七 電動機正反轉控制電路的連接與控制程序編寫；
項目八 電動機調速控制電路的連接與控制程序編寫；
項目九 氣動方向控制程序編寫；
項目十 氣動順序動作控制程序編寫；
項目十一 氣動機械手控制程序編寫；
項目十二 皮帶輸送機控制程序編寫；
項目十三 機電一體化設備控制程序編寫；
項目十四 自動生產線控制程序編寫。
3、機電設備安裝與調試項目
選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務：
項目十五 傳動裝置同軸度的調整；
項目十六 皮帶輸送機的安裝與調整；
項目十七 搬運機械手設備安裝與調試；
項目十八 物件分揀設備的安裝與調試；
項目十九 送料設備的安裝與調試；
項目二十 自動生產線設備安裝與調試。
4、自動控制系統安裝與調試項目
選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務：
項目二十一 多種傳感器的安裝與調試；
項目二十二 機械手的自動控制；
項目二十三 皮帶輸送機的自動控制；
項目二十四 機電一體化設備的自動控制；
項目二十五 PLC控制系統的安裝與調試；
項目二十六 自動生產線的安裝與調試。
5、PLC工業通訊網絡的安裝及調試
系統選用三菱PLC主控制器，配合FX1N-485BD網絡模塊，基于本網絡通信功能，可完成下列工業現場總線通信技術訓練任務：
項目二十七N:N網絡的硬件連接、調試
項目二十八N:N網絡參數設置、調試
項目二十九基于多臺PLC的復雜網絡數據讀寫程序編寫與調試
ZN-2011JD型 數控模組化生產流水線綜合系統：CD制程機
| 序(xu)號 | 名(ming)稱 | 主要元件或型號、規格 | 數(shu)量(liang) | 備注 |
| 1 | 實(shi)訓桌(zhuo) | 1190×800×840 mm | 1張 | 桌(zhuo)臺采(cai)用的是30*60的鋁型材。 |
| 2 | 觸摸屏模(mo)塊 | 5.7英寸 TFT真彩MT4300，65K色（觸摸屏采用(yong)臺灣步科） | 1塊 | |
| 3 | PLC模塊 | 選用三菱FX1N-40MR 5臺 SC-09通信線、5根， FX1N-485BD通訊模塊 5塊 能完成（1）網絡的硬件連接、調試；（2）網絡參數設置、調試；（3）基于485現場總線多臺PLC的復雜網絡數據讀寫程序編寫與調試。 |
1套 | |
| 4 | 變頻器模塊 | 三菱(ling)D720 功率≥0.75KW | 1塊 | |
| 5 | 電(dian)源模塊(kuai) | 三相(xiang)(xiang)電(dian)(dian)源總開關（帶漏電(dian)(dian)和短(duan)路保(bao)護(hu)）1個(ge)(ge)，熔斷器3只(zhi)，單相(xiang)(xiang)電(dian)(dian)源插座2個(ge)(ge)，安全插座5個(ge)(ge)； | 1塊 | |
| 6 | 按(an)鈕模塊 | 24 V/6 A、12 V/2 A各一(yi)組(zu)；急停按鈕(niu)1只(zhi)(zhi)，轉(zhuan)換開關2只(zhi)(zhi)，蜂(feng)鳴器1只(zhi)(zhi)，復(fu)位按鈕(niu)黃(huang)、綠(lv)、紅(hong)各1只(zhi)(zhi)，自鎖按鈕(niu)黃(huang)、綠(lv)、紅(hong)各1只(zhi)(zhi)，24V指示燈黃(huang)、綠(lv)、紅(hong)各2只(zhi)(zhi)； | 1套 | |
| 7 | 物料傳送機部件(jian) | 三相交(jiao)流減速(su)電機（AC380V，輸出(chu)轉速(su)130r/min）1臺，送料盤1個(ge)，光電開關1只； | 1套 | |
| 8 | 氣動機(ji)械手部件 | 單(dan)出雙桿氣(qi)缸(gang)2只(zhi)(zhi)，氣(qi)手(shou)爪1只(zhi)(zhi)，旋轉氣(qi)缸(gang)1只(zhi)(zhi)，磁(ci)性開關(guan)6只(zhi)(zhi)，氣(qi)流閥(fa)6只(zhi)(zhi)，非(fei)標(biao)螺(luo)絲(si)2只(zhi)(zhi)，雙控電磁(ci)換向閥(fa)1只(zhi)(zhi)；單(dan)控電磁(ci)閥(fa)2只(zhi)(zhi)，電磁(ci)閥(fa)和氣(qi)缸(gang)都采用(yong)日(ri)本SMC | 1套 | |
| 9 | 皮帶輸(shu)送(song)機(ji)部件 | 三(san)相減速電(dian)機（380 V，輸(shu)出轉速40r/min）1臺，平皮帶1355×49×2 mm 1條； | 1套 | |
| 10 | 加(jia)工機構 | 主要由物料臺(tai)、物料夾緊(jin)裝置、龍門式二維運動裝置、主軸電(dian)機、刀具以及相(xiang)應的傳感器(qi)、磁性(xing)開(kai)關、電(dian)磁閥（日本SMC）、步進電(dian)機及驅(qu)動器(qi)、主軸電(dian)機、滾珠(zhu)絲桿副、支架、機械(xie)零部件(jian)構成。 | 1套 | |
| 11 | 物件包裝機構 | 主(zhu)要由井式(shi)供料單(dan)(dan)元(yuan)、三工(gong)位旋(xuan)轉(zhuan)工(gong)作(zuo)臺、平面軸承、沖壓裝配(pei)單(dan)(dan)元(yuan)、光電傳感(gan)器(qi)(qi)磁性開關（歐姆(mu)(mu)龍）、電磁閥（日本SMC）、交(jiao)流伺服(fu)電機及驅(qu)動器(qi)(qi)（整套采用歐姆(mu)(mu)龍器(qi)(qi)件）、支架、機械(xie)零部件構(gou)成(cheng)。 | 1套 | |
| 12 | 物件(jian)分揀部件(jian) | 單出桿(gan)氣(qi)缸3只(zhi)(zhi)，金屬(shu)傳感(gan)器1只(zhi)(zhi)，光傳感(gan)器2只(zhi)(zhi)，磁性開關(guan)6只(zhi)(zhi)，物(wu)件(jian)導槽3個(ge)，單控電(dian)磁換向閥3只(zhi)(zhi)，氣(qi)缸和電(dian)磁閥均采用日本(ben)SMC | 1套 | |
| 13 | 接線端子模塊 | 接線端子和(he)安全插(cha)座 | 1塊 | |
| 14 | 物料 | 金屬5個(ge)，尼龍黑白各5個(ge) | 15個 | |
| 15 | 安(an)全插(cha)線 | 1套 | ||
| 16 | 氣管 | Φ4Φ6，氣管(guan)(guan)為藍色，每臺配有足量氣管(guan)(guan) | 1套 | |
| 17 | PLC編程線纜(lan) | 1條(tiao) | ||
| 18 | 觸摸屏與(yu)計(ji)算機(ji)通信線 | 1條 | ||
| 19 | 觸摸屏(ping)與(yu)PLC通信線 | 1條 | ||
| 20 | 配套工具(ju) | 1套 | ||
| 21 | 產品(pin)配(pei)套光盤 | 1套 | ||
| 22 | 線架 | 1個 | ||
| 23 | 電腦推車 | 1臺(tai) | ||
| 24 | 塑料泡沫盒 | 1套 | ||
| 25 | 靜音空氣壓縮機 | 0Mpa-1.0Mpa，氣泵噪音≦65分(fen)貝，符合(he)國家(jia)標準 | 1臺 |
1. 交流電源：三相五線 AC 380V±10% 50 Hz；
2. 溫度：-10～40 ℃；環境濕度：≤90%（25℃）；
3. 外形尺寸：長×寬×高=1200×800×1500 mm；
4. 整機功耗：≤1.5 kW；
5. 安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。
四、設備結構：
實訓裝置臺架為鋁合金導軌式，實訓考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導線進行電路連接；各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結合，既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
1、鋁合金導軌式實訓臺：可以安裝送料機構、機械手、傳輸分揀機構。實訓模塊及PLC主機等可以放置在拉出式的支架上。
2、觸摸屏模塊：MT4300C,模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進口油墨絲印。
3、PLC模塊及變頻器模塊：PLC 40點以上IO西門子；變頻器：西門子；模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進口油墨絲印。
4、電源模塊：三相電源總開關（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個；
按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉換開關2只，蜂鳴器1只，復位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；
5、一體化接線排：接線排殼體上兩側相對設置有一初級接線區（接線端子）和一次級接線區（安全插座）；接線端子與對應的安全插座通過導電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設有固定用的螺孔，可以固定在實訓桌上。
6、井式上料機構：井式工件庫1件，物料推出機構1件，光電傳感器2只，磁性開關2只，單缸氣缸1只，單控電磁閥1只，警示燈1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
7、氣動機械手裝置：四自由度氣動機械手，氣缸及附屬傳感器選用SMC；整個搬運機構能完成四個自由度動作，手臂伸縮、手臂旋轉、手爪上下、手爪松緊。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
8、加工機構：主要由物料臺、物料夾緊裝置、龍門式二維運動裝置、主軸電機、刀具以及相應的傳感器、磁性開關、電磁閥、步進電機及驅動器、主軸電機、滾珠絲桿副、支架、機械零部件構成。
9、物件包裝機構：主要由井式供料單元、三工位旋轉工作臺、平面軸承、沖壓裝配單元、光電傳感器磁性開關、電磁閥（日本SMC）、直流減速電機、支架、機械零部件構成。
10、物料分揀裝置：傳送帶通過三相異步電動機驅動，在傳送帶端點處設計有落料口，通過光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個出料槽，對應位置有電感傳感器、光纖傳感器等，同時正對料槽位置裝有推料氣缸，共計三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
五、實訓內容：
1、氣動系統的安裝與調試項目：
選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉氣缸等氣動執行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關等氣動控制元件，可完成下列氣動技術的工作任務：
項目一 氣動方向控制回路的安裝；
項目二 氣動速度控制回路的安裝；
項目三 擺動控制回路的安裝；
項目四 氣動順序控制回路的安裝；
項目五 氣動機械手裝置的安裝；
項目六 氣動系統安裝與調試；
2、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目：
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列PLC應用技術工作任務：
項目七 電動機正反轉控制電路的連接與控制程序編寫；
項目八 電動機調速控制電路的連接與控制程序編寫；
項目九 氣動方向控制程序編寫；
項目十 氣動順序動作控制程序編寫；
項目十一 氣動機械手控制程序編寫；
項目十二 皮帶輸送機控制程序編寫；
項目十三 機電一體化設備控制程序編寫；
項目十四 自動生產線控制程序編寫。
3、機電設備安裝與調試項目
選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務：
項目十五 傳動裝置同軸度的調整；
項目十六 皮帶輸送機的安裝與調整；
項目十七 搬運機械手設備安裝與調試；
項目十八 物件分揀設備的安裝與調試；
項目十九 送料設備的安裝與調試；
項目二十 自動生產線設備安裝與調試。
4、自動控制系統安裝與調試項目
選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務：
項目二十一 多種傳感器的安裝與調試；
項目二十二 機械手的自動控制；
項目二十三 皮帶輸送機的自動控制；
項目二十四 機電一體化設備的自動控制；
項目二十五 PLC控制系統的安裝與調試；
項目二十六 自動生產線的安裝與調試。
5、PLC工業通訊網絡的安裝及調試
系統選用三菱PLC主控制器，配合FX1N-485BD網絡模塊，基于本網絡通信功能，可完成下列工業現場總線通信技術訓練任務：
項目二十七N:N網絡的硬件連接、調試
項目二十八N:N網絡參數設置、調試
項目二十九基于多臺PLC的復雜網絡數據讀寫程序編寫與調試
ZN-2011JD型 數控模組化生產流水線綜合系統：CD制程機
第一站：數控CD片自動送料站
將CD片放入平臺，由直流馬達驅動螺桿升降供料臺，光電傳感器檢知CD片已供料，以移載臂吸取CD片移至冷卻站。
實習項目：
實習項目：
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1、升降供料臺
（1）馬達驅動供料臺升降控制
（2）光纖傳感檢測器應用 （3）升降臺的感測停止控制 （4）CD供料連續運轉應用 |
2、初成品移出臂 （1）CD片的吸著、釋放控制 （2）氣缸直徑運動的應用與控制 （3）氣動擺動缸回轉應用控制 （4）CD片取放轉向的循環控制 |
第二站：數控冷卻站
本站利用分割式日內瓦機構原理作4個間歇運動，以時規皮帶傳動，由間歇位移轉換成直線行走，將CD片送到冷卻箱，經冷卻風扇吹冷后，再將CD定位并轉至滑臺單元。
實習項目：
實習項目：
| 1、冷動箱傳動單元 （1）日內瓦間歇運動機構的應用 （2）風扇的運轉控制 （3）CD片的運載冷卻控制 |
2、CD片轉出滑臺單元 （1）擴散式光纖的應用 （2）滑臺的往復運動控制 （3）檢知CD片到滑臺的連續控制 |
第三站：數控緩沖站
由取出單軸臂吸取CD 片，當置物座無CD時移到置物座，當置物座有CD時，移至于緩沖控制升降臺的緩沖座。
實習項目：
實習項目：
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1、取出單軸臂單元
（1）步進馬達的回轉角度控制 （2）CD吸著確認及釋放控制 （3）氣缸的升降控制 （4）單軸臂的取物分配控制應用 （5）真空(kong)產生(sheng)器的認識
（6）真空(kong)吸(xi)盤的吸(xi)取與釋放的應(ying)用
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2、緩沖控制升降臺 （1）蝸桿、蝸輪傳動機構應用控制 （2）蝸桿正逆轉控制 （3）升降臺的感測升降應用 |
第四站：數控噴碼烘干站
由移載站(zhan)吸取CD放于(yu)本站(zhan)置(zhi)物座(zuo)上噴嘴氣壓輸出仿真噴碼動作，再由烘干單元(yuan)的加熱風扇組完(wan)成CD的烘干過程。
實習項目：
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1、三爪往復(fu)移載臂
（1）線性導桿動作原(yuan)理及控制
（2）CD片吸取氣壓回(hui)路控制
（3）調(diao)整閥(fa)及(ji)磁(ci)簧(huang)開關的應用
|
2、噴碼(ma)單元機構
（1）聚焦(jiao)式傳感器原理及應用(yong)
|
第五站：數控檢測站
本站將噴碼及烘干后的CD，以三支組成90°的吸盤擺臂吸取放置于檢測臺，再由檢測傳感器來分辨CD是否瑕疵，并將瑕疵品送入不良品收集桶，將良品繼續送入下一站。
實習項目：
|
1、分配擺(bai)臂(bei)座
（1）E齒輪與排齒機(ji)構的認識(shi)及應(ying)用
（2）氣缸擺動(dong)臂動(dong)作原理
|
2、檢測器
（1）傳感(gan)器(qi)CD檢測
（2）A/D的應用
（3）電磁閥的(de)應用
|
第六站：數控上膠站
將(jiang)上一站來的CD置于自(zi)轉面盤，并以真空吸附(fu)固定CD，再以斜向升(sheng)降機構將(jiang)膠桶移進(jin)入CD內(nei)圈，由內(nei)往外慢速(su)滑行(xing)點膠。
實習項目：
|
1、變速(su)自(zi)轉(zhuan)座
（1）氣密檢知原理及應(ying)用
（2）變(bian)頻器原理及用于感(gan)應馬達的控制
2、上膠器
（1）點膠機(ji)定(ding)時定(ding)量的控(kong)制(zhi)
（2）斜向升降機構原理及應用(yong)
（3）滑臺氣(qi)缸控制
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3、同(tong)向園周臂(bei)
（1）擺(bai)動缸控制(zhi)及角度的調(diao)整
（2）油壓緩沖(chong)器原理及應用
（3）傳動機構驅動原理(li)及定向方法(fa)
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第七站：數控UV檢測站
由上(shang)一站的同向(xiang)園(yuan)周臂(bei)傳送(song)來的CD放入本站的間(jian)歇移送(song)臺的制具里，再經橫向(xiang)四等距(ju)步序(xu)移動，經過UV的照射，于第三制具的反傳感器上(shang)完成。
實習項目：
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1、間歇移送臺
（1）等距(ju)水平步序移動機構及控制
（2）導(dao)桿及線性軸(zhou)承的應用
（3）制具結(jie)構(gou)及設計
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2、UV照射器
（1）照射須(xu)驅動控(kong)制
（2）LED仿真照射控制
3、檢測器
（1）反(fan)射型(xing)傳感器原理(li)及應用(yong)
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第八站：數控暫存儲放站
將制造完成(cheng)的CD，以存(cun)取臂(bei)吸取放(fang)入4組儲放(fang)架上，完成(cheng)整個CD制程的仿真。
實習項目：
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1、存(cun)取臂
（1）氣缸速度控制
（2）磁簧開關的原理、應(ying)用(yong)及設置
（3）回轉(zhuan)(zhuan)軸(zhou)擺缸(gang)旋轉(zhuan)(zhuan)角度的(de)栓知(zhi)及設(she)定
（4）吸盤三(san)臺具的(de)氣密訊(xun)號檢測
（5）氣壓回路具備斷(duan)電吸著功能(neng)的(de)設計
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2、儲放座
（1）轉盤4等分儲放座機構(gou)
（2）4分(fen)割日內瓦輪間(jian)歇機構、定位及應用(yong)
（3）DC馬(ma)達控制及其傘(san)齒輪傳動(dong)結構(gou)
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