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工業機器人實訓平臺
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ZNH-IR04型 工業機器人綜合應用實訓平臺

產(chan)品(pin)分類:工(gong)業機器人實訓平臺

產品型號:ZNH-IR04

品牌:中工智能

產地:天津

價格:詢價

產品簡介:

ZNH-IR04型 工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)綜合(he)應(ying)用實(shi)訓平臺由(you)ABB IRB 1200工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(可(ke)選)、主(zhu)機(ji)(ji)架、多功能(neng)末端執行(xing)器(qi)(qi)(qi)(qi),以及(ji)控制(zhi)(zhi)模(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)、上料模(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)、裝配模(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)、焊接模(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)、噴涂模(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)、檢測模(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)、碼垛模(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)、軌跡運動(dong)模(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)、軟(ruan)筆書法模(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)等機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)典型應(ying)用模(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)組成(cheng)(cheng)。 通過對(dui)該工(gong)作(zuo)站的(de)6軸工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)、多功能(neng)夾具(ju)、各功能(neng)應(ying)用模(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)的(de)認識與(yu)實(shi)訓,可(ke)以讓學員(yuan)了解機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)結構組成(cheng)(cheng)、末端執行(xing)器(qi)(qi)(qi)(qi)結構組成(cheng)(cheng)、電氣控制(zhi)(zhi)系(xi)(xi)統(tong)(tong)、氣動(dong)控制(zhi)(zhi)系(xi)(xi)統(tong)(tong)以及(ji)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)的(de)各種(zhong)典型應(ying)用技術。可(ke)學習手(shou)動(dong)操縱機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)、示教編(bian)程、機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)I/O設置(zhi)、創(chuang)建機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)坐標系(xi)(xi),全面培養(yang)學員(yuan)對(dui)工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)的(de)綜合(he)應(ying)用及(ji)設計(ji)能(neng)力。

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詳細介紹(shao)

ZNH-IR04型 工(gong)業機器人綜合應用實訓平臺

一、產(chan)品概述(shu)

      ZNH-IR04型  工業機器人綜合應(ying)用實訓平臺由ABB IRB 1200工業(ye)機器(qi)人(ren)(ren)(可(ke)選)、主機架(jia)、多功能末端執行器(qi),以(yi)及(ji)控制模(mo)(mo)(mo)塊、上料模(mo)(mo)(mo)塊、裝配(pei)模(mo)(mo)(mo)塊、焊接(jie)模(mo)(mo)(mo)塊、噴涂(tu)模(mo)(mo)(mo)塊、檢(jian)測模(mo)(mo)(mo)塊、碼垛模(mo)(mo)(mo)塊、軌跡運動模(mo)(mo)(mo)塊、軟筆(bi)書法模(mo)(mo)(mo)塊等機器(qi)人(ren)(ren)典型應用模(mo)(mo)(mo)塊組(zu)成。
       通過對該工作(zuo)站的6軸工業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)、多功能(neng)夾(jia)具、各功能(neng)應用(yong)模塊的認識與實訓,可以讓(rang)學員了解(jie)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)結構(gou)組成(cheng)、末(mo)端執行器(qi)(qi)結構(gou)組成(cheng)、電氣控制系(xi)統、氣動控制系(xi)統以及機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的各種典型應用(yong)技術。可學習手(shou)動操縱(zong)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)、示教(jiao)編(bian)程(cheng)、機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)I/O設置、創建機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)坐標系(xi),全面培養學員對工業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的綜合(he)應用(yong)及設計能(neng)力。 
二、技術參(can)數
1、單相:AC 220V±10%  50 Hz;
2、整機功耗:≤ 3kW;
3、環境溫度:-10~40 ℃;
4、環(huan)境濕度:≤90%(25℃);
5、安全保(bao)護(hu)(hu)措施(shi):具有接地保(bao)護(hu)(hu)、漏電保(bao)護(hu)(hu)功能(neng),安全性符合相關的國(guo)家標準;  
6、外形(xing)尺寸(長寬高):1800×1200×1500mm;
三、實(shi)訓(xun)項目:
1、工業機器人本體操作(zuo)實訓
2、工業(ye)機器人軌跡(ji)運動實訓(xun)
3、建立工業機器人坐(zuo)標(biao)系實訓
4、工業(ye)機器(qi)人(ren)示教(jiao)編程(cheng)基本(ben)指令應用實(shi)訓
5、控制(zhi)模塊(PLC編(bian)程、觸摸屏(ping))實訓
6、工業機器(qi)人上料應用實訓(xun)
7、工(gong)業機器(qi)人裝配(pei)應用(yong)實訓
8、工業(ye)機器(qi)人(ren)焊接應用實訓
9、工業機器人噴涂(tu)應用實訓(xun)
10、工業機器人(ren)檢測應用實訓
11、工業機器人碼垛應用實(shi)訓(xun)
四、設(she)備配置清單(標配、選配)

序號 名  稱 型 號 規 格 單位 數量 備注
1 主機架(jia) 工業鋁型材搭建,規格:2000**1280*800,帶腳輪 1  
2 6軸(zhou)工業(ye)機器人 品牌型號可選,配(pei)多功能末(mo)端執行(xing)器 1  
3 控制模(mo)塊 品牌型號可選(三菱(ling) FX3U-48MR的PLC,維(wei)綸觸摸屏(ping)) 1  
4 上料模塊 井(jing)式(shi)料倉;皮帶輸送線,速度可(ke)調(diao) 1  
5 裝(zhuang)配模(mo)塊 回轉式工裝,含電機、減(jian)速機 1  
6 焊接(jie)模塊 模(mo)擬焊接(jie) 1  
7 噴(pen)涂模塊 模(mo)擬噴涂 1  
8 檢測模塊 紅外對射傳感器(qi) 1  
9 碼(ma)垛(duo)模塊 兩層堆(dui)垛 1  
10 軌跡運動模塊 含有線(xian)性(xing)、圓弧等圖形 1  
11 軟筆(bi)書法模塊 使用(yong)A3紙張 1  
12 工 件 底(di)座、螺紋柱,螺紋旋轉裝配, 4       

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