ZNH-IR04型 工(gong)業機器人綜合應用實訓平臺
一、產(chan)品概述(shu)
ZNH-IR04型 工業機器人綜合應(ying)用實訓平臺由ABB IRB 1200工業(ye)機器(qi)人(ren)(ren)(可(ke)選)、主機架(jia)、多功能末端執行器(qi),以(yi)及(ji)控制模(mo)(mo)(mo)塊、上料模(mo)(mo)(mo)塊、裝配(pei)模(mo)(mo)(mo)塊、焊接(jie)模(mo)(mo)(mo)塊、噴涂(tu)模(mo)(mo)(mo)塊、檢(jian)測模(mo)(mo)(mo)塊、碼垛模(mo)(mo)(mo)塊、軌跡運動模(mo)(mo)(mo)塊、軟筆(bi)書法模(mo)(mo)(mo)塊等機器(qi)人(ren)(ren)典型應用模(mo)(mo)(mo)塊組(zu)成。通過對該工作(zuo)站的6軸工業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)、多功能(neng)夾(jia)具、各功能(neng)應用(yong)模塊的認識與實訓,可以讓(rang)學員了解(jie)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)結構(gou)組成(cheng)、末(mo)端執行器(qi)(qi)結構(gou)組成(cheng)、電氣控制系(xi)統、氣動控制系(xi)統以及機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的各種典型應用(yong)技術。可學習手(shou)動操縱(zong)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)、示教(jiao)編(bian)程(cheng)、機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)I/O設置、創建機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)坐標系(xi),全面培養學員對工業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的綜合(he)應用(yong)及設計能(neng)力。


1、單相:AC 220V±10% 50 Hz;
2、整機功耗:≤ 3kW;
3、環境溫度:-10~40 ℃;
4、環(huan)境濕度:≤90%(25℃);
5、安全保(bao)護(hu)(hu)措施(shi):具有接地保(bao)護(hu)(hu)、漏電保(bao)護(hu)(hu)功能(neng),安全性符合相關的國(guo)家標準;
6、外形(xing)尺寸(長寬高):1800×1200×1500mm;
三、實(shi)訓(xun)項目:
1、工業機器人本體操作(zuo)實訓
2、工業(ye)機器人軌跡(ji)運動實訓(xun)
3、建立工業機器人坐(zuo)標(biao)系實訓
4、工業(ye)機器(qi)人(ren)示教(jiao)編程(cheng)基本(ben)指令應用實(shi)訓
5、控制(zhi)模塊(PLC編(bian)程、觸摸屏(ping))實訓
6、工業機器(qi)人上料應用實訓(xun)
7、工(gong)業機器(qi)人裝配(pei)應用(yong)實訓
8、工業(ye)機器(qi)人(ren)焊接應用實訓
9、工業機器人噴涂(tu)應用實訓(xun)
10、工業機器人(ren)檢測應用實訓
11、工業機器人碼垛應用實(shi)訓(xun)
四、設(she)備配置清單(標配、選配)
序號 | 名 稱 | 型 號 規 格 | 單位 | 數量 | 備注 |
1 | 主機架(jia) | 工業鋁型材搭建,規格:2000**1280*800,帶腳輪 | 臺 | 1 | |
2 | 6軸(zhou)工業(ye)機器人 | 品牌型號可選,配(pei)多功能末(mo)端執行(xing)器 | 套 | 1 | |
3 | 控制模(mo)塊 | 品牌型號可選(三菱(ling) FX3U-48MR的PLC,維(wei)綸觸摸屏(ping)) | 套 | 1 | |
4 | 上料模塊 | 井(jing)式(shi)料倉;皮帶輸送線,速度可(ke)調(diao) | 套 | 1 | |
5 | 裝(zhuang)配模(mo)塊 | 回轉式工裝,含電機、減(jian)速機 | 套 | 1 | |
6 | 焊接(jie)模塊 | 模(mo)擬焊接(jie) | 套 | 1 | |
7 | 噴(pen)涂模塊 | 模(mo)擬噴涂 | 套 | 1 | |
8 | 檢測模塊 | 紅外對射傳感器(qi) | 套 | 1 | |
9 | 碼(ma)垛(duo)模塊 | 兩層堆(dui)垛 | 套 | 1 | |
10 | 軌跡運動模塊 | 含有線(xian)性(xing)、圓弧等圖形 | 套 | 1 | |
11 | 軟筆(bi)書法模塊 | 使用(yong)A3紙張 | 套 | 1 | |
12 | 工 件 | 底(di)座、螺紋柱,螺紋旋轉裝配, | 套 | 4 |